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无损检测是实现水果自动分级包装的关键技术。美研究人员研究表明,用普通CCD摄像机的机器视觉可实现水果外部环境品质的无损检测,准确率较高。借助于高光谱、近红外、中红外和X射线的特性,可获得更高的检测准确率和处理速度,是目前研究的热点。近红外还可检测水果的糖份,可用于评价水果的品质。此外,还可用水果的介电特性、冲击检测技术来判定水果的内在品质。水果在检测分级还需要有专门的分级装置、检测结果息的传递控制实现水果的传输、定向和定位等。这都是水果识别检测机器人的相关技术。固尔琦包装机械公司壹直对包装机器人有着较专业的研究,并在干粉砂浆包装机,粉体包装机,腻子粉包装机,气吹包装机,阀口包装机,小剂量包装机,真石漆灌装机,乳胶漆灌装机装箱机器人、堆码机器人、灌装机器人、包装输送机器人等方面的研究有了壹定的绩效。




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